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 Intention-aware planning and decision-making framework for urban autonomous driving: Leveraging intent-trajectory joint representation learning 相关领域
计算机科学
稳健性（进化）
模棱两可
弹道
人工智能
机器学习
代表（政治）
一般化
在飞行中
特征学习
理性
职位（财务）
管道（软件）
运动规划
潜变量
边距（机器学习）
接头（建筑物）
序列（生物学）
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| 其它 |
期刊：Control Engineering Practice 作者：Bingjie Fu; Wei Liu 出版日期：2026-12-01 |
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