Online Predictive Motion Control of Redundant Robots via Model Predictive Control and Full Null Space Parameterization

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标题	Online Predictive Motion Control of Redundant Robots via Model Predictive Control and Full Null Space Parameterization
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10906779/10907273/109075...
DOI	10.1109/robio64047.2024.10907580 doi
其它	期刊：2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 作者：Haoxiang Sun; Hanwen Song 出版日期：2025-03-08
求助人	Zv1k 在 2026-09-21 10:28:13 发布自中国，悬赏 10 积分
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