Motion planning for 4WS vehicle with autonomous selection of steering modes via an MIQP-MPC controller

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标题	Motion planning for 4WS vehicle with autonomous selection of steering modes via an MIQP-MPC controller
网址	https://doi.org/10.1109/ICRA57147.2024.10610461
DOI	10.1109/ICRA57147.2024.10610461 doi
其它	期刊：2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Ngoc Thinh Nguyen; Pranav Tej Gangavarapu; Nicolas Mandel; Ralf Bruder; Floris Ernst 出版日期：2024
求助人	大力大神在 2026-06-24 21:32:30 发布自江苏，悬赏 10 积分
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