CHOMP: Gradient Optimization Techniques for Efficient Motion Planning

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标题	CHOMP: Gradient Optimization Techniques for Efficient Motion Planning
网址	http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2009.5152817
DOI	10.1109/ROBOT.2009.5152817 doi
其它	Ratliff N, Zucker M, Bagnell J A, et al. CHOMP: Gradient Optimization Techniques for Efficient Motion Planning[C]//IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2009: 489–494. DOI: 10.1109/ROBOT.2009.5152817.
求助人	怡然的冰旋在 2026-07-21 13:55:34 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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