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标题
Task planning for multi-USV in complex environments: a modular hierarchical architecture method
网址
http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2026.125462
DOI
10.1016/j.oceaneng.2026.125462 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Haitao Liu; Youwei Tong; Xuehong Tian; Qingqun Mai; Xingchen Li
出版日期：2026-06-01
求助人
lucky 在 2026-07-16 18:38:11 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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