Safe tracking control for free-flying space robots via control barrier functions

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标题	Safe tracking control for free-flying space robots via control barrier functions
网址	https://doi.org/10.1016/j.robot.2024.104865
DOI	10.1016/j.robot.2024.104865 doi
其它	期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Chenxu Shi; T.H. Meng; Kun Wang; Jiakun Lei; Weijia Wang; et al 出版日期：2024-11-21
求助人	xie 在 2026-09-01 14:11:15 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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