Towards a follow-the-leader control for a binary actuated hyper-redundant manipulator - 科研通

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标题	Towards a follow-the-leader control for a binary actuated hyper-redundant manipulator
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7347169/7353104/07353820...
DOI	10.1109/iros.2015.7353820 doi
其它	期刊：2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Svenja Tappe; Jan Pohlmann; Jens Kotlarski; Tobias Ortmaier 出版日期：2015-12-18
求助人	赵闯在 2026-01-19 19:50:23 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

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