An Autonomous Obstacle Avoidance Method for Dual-Arm Surgical Robot Based on the Improved Artificial Potential Field Method

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标题	An Autonomous Obstacle Avoidance Method for Dual-Arm Surgical Robot Based on the Improved Artificial Potential Field Method
网址	https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-13841-6_...
DOI	10.1007/978-3-031-13841-6_45 doi
求助人	俊秀的棒棒糖在 2026-03-02 12:49:53 发布自北京，悬赏 10 积分
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