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The basic algorithms involved in mobile robot path planning technology include RRT, PRM, dijkstra, and some meta heuristic algorithms 移动机器人路径规划技术中涉及的基本算法包括RRT、PRM、dijkstra以及一些元启发式算法
相关领域
计算机科学
移动机器人
运动规划
算法
路径(计算)
领域(数学)
编码(集合论)
启发式
人工智能
元启发式
移动计算
钥匙(锁)
机器人
A*搜索算法
任意角度路径规划
理论计算机科学
算法设计
分布式计算
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期刊:Code Ocean 作者:Lixing Liu 出版日期:2023-01-01 |
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