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 A Simple OpenSim-Simulink Interface for Cascaded Zero-Force Control of Human-Robot Interaction in a Hip Exoskeleton Robot 相关领域
外骨骼
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期刊：2022 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) 作者：SeyedHooman Hosseini-Zahraei; Mohadeseh Shafie Tali; Mersad Hafifeh Saberi; Iman Kardan; Alireza Akbarzadeh 出版日期：2022-11-15 |
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