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标题
An improved artificial potential field algorithm with swerving force for USV path planning
基于转向力的USV路径规划改进人工势场算法
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网址
https://doi.org/10.1109/icus52573.2021.9641438
DOI
10.1109/icus52573.2021.9641438 doi
其它 期刊：2021 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS)
作者：Xiaowei Li; Haisheng Song; Zhijiu Han; Dan Zhang; Yan Peng
出版日期：2021-10-15
求助人
zzh12138 在 2025-12-02 08:37:50 发布自中国，悬赏 10 积分
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