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 An improved artificial potential field algorithm with swerving force for USV path planning 基于转向力的USV路径规划改进人工势场算法
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期刊：2021 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS) 作者：Xiaowei Li; Haisheng Song; Zhijiu Han; Dan Zhang; Yan Peng 出版日期：2021-10-15 |
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