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Distributed optimal control for multi-agent systems with obstacle avoidance 具有避障功能的多智能体系统的分布式最优控制
相关领域
计算机科学
障碍物
避障
协议(科学)
多智能体系统
最优控制
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反向
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理论(学习稳定性)
数学
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期刊:Neurocomputing 作者:Yuanqing Chen; Jitao Sun 出版日期:2015-09-14 |
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