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 Generation of motion patterns with turns for bipedal walking robot based on actuated 3D Dual-SLIP model 基于驱动三维双滑移模型的双足步行机器人转弯运动模式生成
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期刊： 作者：Ramil Khusainov; Shamil Mamedov; Alexandr Klimchik; Evgeni Magid 出版日期：2018-10-01 |
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