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Mechanical Modeling and Optimal Model-based Design of a Soft Pneumatic Actuator 软气动执行机构的力学建模与优化设计
相关领域
执行机构
夹持器
气动执行机构
扭矩
悬臂梁
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期刊: 作者:Wu-Te Yang; Hannah Stuart; Masayoshi Tomizuka 出版日期:2023-04-03 |
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