Predefined-Time Globally Nonsingular Prescribed Performance Control for AUVs Under Uncertainties and Actuator Saturation

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标题	Predefined-Time Globally Nonsingular Prescribed Performance Control for AUVs Under Uncertainties and Actuator Saturation
网址	https://www.mdpi.com/2077-1312/14/5/417/pdf
DOI	10.3390/jmse14050417 doi
其它	期刊：Journal of Marine Science and Engineering 作者：Kang An; Yuchen Liao; Jinjun Jia; Dapeng Jiang 出版日期：2026-02-25
求助人	风趣的冥幽在 2026-10-15 13:36:56 发布自山东，悬赏 10 积分
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