Quatro++: Robust global registration exploiting ground segmentation for loop closing in LiDAR SLAM

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标题	Quatro++: Robust global registration exploiting ground segmentation for loop closing in LiDAR SLAM
网址	https://arxiv.org/pdf/2311.00928
DOI	10.1177/02783649231207654 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Hyungtae Lim; Beomsoo Kim; Daebeom Kim; Eungchang Mason Lee; Hyun Myung 出版日期：2023-11-02
求助人	失眠冰海在 2026-09-30 13:37:41 发布自上海，悬赏 10 积分
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