Research on Robot Contact Force Control Based on Adaptive Impedance Control

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标题	Research on Robot Contact Force Control Based on Adaptive Impedance Control
网址	http://dx.doi.org/10.1109/icras52289.2021.9476431
DOI	10.1109/icras52289.2021.9476431 doi
其它	期刊：2021 5th International Conference on Robotics and Automation Sciences (ICRAS) 作者：Haoliang Ye; Shuo Jiang; Junzheng Wang 出版日期：2021-06-11
求助人	DrZZ 在 2026-10-12 21:57:45 发布自广东，悬赏 10 积分
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