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 Dynamic-Zone-Modulated RRT for efficient 3D UAV path planning 相关领域
计算机科学
运动规划
平滑度
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Jinglong Yang; Kuangang Fan; Daxin Gong; Zhiyuan Shan; Haijin Zeng 出版日期：2026-07-31 |
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(2025-6-4)
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