计算机科学
运动规划
平滑度
路径(计算)
平滑的
障碍物
数学优化
路径长度
任意角度路径规划
节点(物理)
算法
避障
航向(导航)
模拟
随机树
树(集合论)
实时计算
人工智能
质量(理念)
扩展(谓词逻辑)
密度估算
绩效改进
数据挖掘
作者
Jinglong Yang,Kuangang Fan,Daxin Gong,Zhiyuan Shan,Haijin Zeng
标识
DOI:10.1016/j.robot.2026.105675
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI