P-RT-BFMT: A Prediction-Based Real-Time Bidirectional Fast Marching Tree for Robot Motion Planning in Dynamic Environments

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标题	P-RT-BFMT: A Prediction-Based Real-Time Bidirectional Fast Marching Tree for Robot Motion Planning in Dynamic Environments
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2025.3574520
DOI	10.1109/tie.2025.3574520 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Jin Liu; Ying Zhang; Shaohan Bian; Renjie Song; Cuihua Zhang; et al 出版日期：2025-07-11
求助人	ggg 在 2026-10-24 21:20:24 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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