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Autonomous collision-avoiding for multi-UAVs in complex dynamic environments: An event-triggered PPO approach with LSTM-attention integration 相关领域
计算机科学
强化学习
避障
碰撞
人工智能
功能(生物学)
避碰
钥匙(锁)
自主代理人
资源(消歧)
植绒(纹理)
机制(生物学)
人工神经网络
理论(学习稳定性)
增强学习
智能代理
机器学习
动平衡
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| 其它 |
期刊:Neural Networks 作者:Chengqing Liang; Lei Liu; Jinde Cao; Xiaodi Li 出版日期:2025-10-10 |
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