稳健性（进化） 强化学习 计算机科学 任务（项目管理） 人工智能 分解 能源消耗 机器人 理论（学习稳定性） 控制理论（社会学） 基线（sea） 算法 机械臂 动作（物理） 工程类 控制（管理） 功能（生物学） 控制工程 能量（信号处理） 机器人学 国家（计算机科学） 期限（时间） 控制系统 智能控制 分级控制系统 分层数据库模型 遗传算法 任务分析