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Kinematics modeling method of continuum space manipulator based on virtual discrete-jointed manipulator models
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运动学 工作区 计算机科学 反向动力学 控制理论(社会学) 航天器 斯图尔特站台 虚拟工作 模拟 物理 机器人 航空航天工程 结构工程 工程类 经典力学 人工智能 有限元法 控制(管理)
网址
DOI
10.1016/j.actaastro.2023.06.019 doi
其它 期刊:Acta Astronautica
作者:Deshan Meng; Xiangkai Ouyang; Junbo Tan; Xueqian Wang; Bin Liang
出版日期:2023-06-19
求助人
wpydhr 在 2025-09-26 15:33:08 发布自山东,悬赏 10 积分
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