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Kinematics modeling method of continuum space manipulator based on virtual discrete-jointed manipulator models

运动学工作区计算机科学反向动力学控制理论（社会学）航天器斯图尔特站台虚拟工作模拟物理机器人航空航天工程结构工程工程类经典力学人工智能有限元法控制（管理）

作者

Deshan Meng,Xiangkai Ouyang,Junbo Tan,Xueqian Wang,Bin Liang

出处

期刊：Acta Astronautica [Elsevier BV]
日期：2023-06-19 卷期号：211: 257-267 被引量：7

标识

DOI：10.1016/j.actaastro.2023.06.019

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