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作者
Deshan Meng,
Xiangkai Ouyang,
Junbo Tan,
Xueqian Wang,
Bin Liang
出处
期刊:
Acta Astronautica
[Elsevier BV]
日期:2023-06-19
卷期号:211: 257-267
被引量:7
标识
DOI:10.1016/j.actaastro.2023.06.019
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