Kinematics modeling method of continuum space manipulator based on virtual discrete-jointed manipulator models

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作者
Deshan Meng,Xiangkai Ouyang,Junbo Tan,Xueqian Wang,Bin Liang
出处
期刊:Acta Astronautica [Elsevier BV]
卷期号:211: 257-267 被引量:7
标识
DOI:10.1016/j.actaastro.2023.06.019
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