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标题
Dynamic Locomotion Through Online Nonlinear Motion Optimization for Quadrupedal Robots
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机器人 计算机科学 弹道 零力矩点 运动(物理) 控制理论(社会学) 控制器(灌溉) 步态 模拟 控制工程 仿人机器人 工程类 人工智能 控制(管理) 生物 物理 天文 生理学 农学
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DOI
10.1109/LRA.2018.2794620 doi
求助人
晒透 在 2025-11-02 20:40:25 发布自广东,悬赏 10 积分
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