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  A Portable Six-Wheeled Mobile Robot With Reconfigurable Body and Self-Adaptable Obstacle-Climbing Mechanisms 一种具有可重构本体和自适应越障机构的便携式六轮移动机器人
相关领域
移动机器人
障碍物
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Zhen Song; Zirong Luo; Guowu Wei; Jianzhong Shang 出版日期：2022-01-13 |
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