控制理论（社会学） 模型预测控制 弹道 前馈 偏移量（计算机科学） 线性二次调节器 黑森矩阵 执行机构 工程类 二次规划 理论（学习稳定性） 车辆动力学 二次方程 滞后 指数稳定性 跟踪（教育） 计算机科学 规范化（社会学） 曲率 有界函数 控制工程 数学 控制系统 跟踪误差 对角线的 欠驱动 线性系统 摄动（天文学） 鲁棒控制