Multistep Intent Estimation Guided Adaptive Passive Control for Safety-Aware Physical Human–Robot Collaboration

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标题	Multistep Intent Estimation Guided Adaptive Passive Control for Safety-Aware Physical Human–Robot Collaboration
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tcyb.2025.3616392
DOI	10.1109/tcyb.2025.3616392 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Cybernetics 作者：Haotian Liu; Zhengtao Zhang; Yuchuang Tong; Zhaojie Ju 出版日期：2026-01-01
求助人	Hg 在 2026-11-06 22:19:10 发布自湖南，悬赏 10 积分
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