Reinforcement Learning for Robot Optimal Impedance Control: Theoretical Feasibility and Extensibility Analysis

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标题	Reinforcement Learning for Robot Optimal Impedance Control: Theoretical Feasibility and Extensibility Analysis
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tie.2025.3607988
DOI	10.1109/tie.2025.3607988 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Han Wu; Qinglei Hu; Jianying Zheng; Xiaodong Shao; Yueyang Liu; et al 出版日期：2026-03-01
求助人	DrZZ 在 2026-10-18 19:12:50 发布自广东，悬赏 10 积分
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