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 High-accuracy tool-center-point trajectory tracking of large-scale hydraulic manipulators using dual-timescale dynamic decoupling 相关领域
控制理论（社会学）
解耦（概率）
弹道
控制工程
计算机科学
跟踪（教育）
沉降时间
奇异摄动
刚度
跟踪误差
控制器（灌溉）
工作区
运动控制
液压缸
工程类
运动学
可控性
水力机械
动态定位
控制系统
摄动（天文学）
灵活性（工程）
坐标系
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期刊：Control Engineering Practice 作者：Junhui Zhang; Zhiwei Chen; Ruqi Ding; Weidi Huang; Min Cheng; et al 出版日期：2026-01-08 |
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