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 Vehicle dynamics oriented motion planning methodology for autonomous vehicles using iterative linear quadratic regulator 基于迭代线性二次调节器的面向车辆动力学的自主车辆运动规划方法
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期刊：Advanced Engineering Informatics 作者：Jiarui Song; Taixiang Wang; Yingbo Sun; Xi Zhang; Zheng Zang; et al 出版日期：2025-08-29 |
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