发布文献求助
求助中
  • 文献求助详情
标题
Vehicle dynamics oriented motion planning methodology for autonomous vehicles using iterative linear quadratic regulator
基于迭代线性二次调节器的面向车辆动力学的自主车辆运动规划方法
相关领域
动力学（音乐） 线性二次调节器 调节器 车辆动力学 二次方程 控制理论（社会学） 控制工程 计算机科学 运动（物理） 工程类 数学优化 数学 人工智能 汽车工程 控制（管理） 物理 声学 生物化学 基因 几何学 化学
网址
https://doi.org/10.1016/j.aei.2025.103789
DOI
10.1016/j.aei.2025.103789 doi
其它 期刊：Advanced Engineering Informatics
作者：Jiarui Song; Taixiang Wang; Yingbo Sun; Xi Zhang; Zheng Zang; et al
出版日期：2025-08-29
求助人
yanghq13 在 2025-12-10 10:49:31 发布自北京，悬赏 10 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Guaranteed stability margins for the discrete-time linear quadratic optimal regulator
  2. An optimal regulator for linear systems with multiple state and input delays
  3. Universal Regulators in Linear-Quadratic Optimization Problems
  4. An Optimal Regulator for Linear Systems with Multiple State and Input Delays
  5. Optimal regulator for linear systems with time delay in control input
  6. A CLOSED-FORM OPTIMAL CONTROL FOR LINEAR SYSTEMS WITH MULTIPLE STATE DELAYS
  7. On Properties of Optimal Regulator for Hyperbolic Distributed Parameter Systems
  8. Mechanism of Temperature Regulator and Application of Home Produced Regulator
  9. Nonlinear adaptive control using backpropagating neural networks
  10. Optimal regulator for neutral control systems with multi-delays
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

  • 2天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    10:49:36 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    10:49:34 科研通AI机器人（新加坡）收到请求，开始寻找文献
    10:49:32 已向机器人发送请求

  • 2天前

    yanghq13 yanghq13 Lv4 求助人 发起了本次求助

更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
执着夏岚完成签到 ，获得积分10
刚刚
刚刚
1秒前
深情安青的应助被szl采纳，获得10
1秒前
意面完成签到，获得积分10
3秒前
3秒前
上官若男的应助被SinaiPen采纳，获得10
3秒前
科研通AI6的应助被lllqqq采纳，获得10
3秒前
3秒前
4秒前
4秒前
赘婿的应助被大吃一筐馒头采纳，获得10
4秒前
沉默的觅海完成签到，获得积分10
4秒前
木木发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
5秒前
ff完成签到，获得积分10
5秒前
凡凡完成签到，获得积分10
5秒前
orixero的应助被lxwwwxl采纳，获得10
6秒前
土拨鼠发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
luquanji完成签到，获得积分10
7秒前
Manxi发布了新的文献求助10
7秒前
7秒前
scott_zip发布了新的文献求助10
7秒前
7秒前
JamesPei的应助被邪魅冷血天帝采纳，获得10
8秒前
cwb发布了新的文献求助10
8秒前
虾虾完成签到，获得积分10
9秒前
761997580完成签到 ，获得积分10
9秒前
舒克完成签到，获得积分10
9秒前
lijg发布了新的文献求助10
9秒前
10秒前
传奇3的应助被小胡先森采纳，获得10
11秒前
纸飞机的梦完成签到，获得积分10
11秒前
茶色玻璃发布了新的文献求助10
11秒前
武科大发布了新的文献求助10
11秒前
甜叶菊发布了新的文献求助10
12秒前
12秒前
12秒前
高分求助中
Aerospace Standards Index - 2025 10000
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
EEG in Childhood Epilepsy: Initial Presentation & Long-Term Follow-Up 1000
Clinical Microbiology Procedures Handbook, Multi-Volume, 5th Edition 1000
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 981
流动的新传统主义与新生代农民工的劳动力再生产模式变迁 500
Elements of Evolutionary Genetics 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5452232
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4560134
关于积分的说明 14276020
捐赠科研通 4484081
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2455915
邀请新用户注册赠送积分活动 1446700
关于科研通互助平台的介绍 1422402
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通