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 Thumb-inspired multidirectional bending soft pneumatic actuator for enhanced grasping and manipulation in robotic hands 用于增强机器人手抓握和操纵的拇指多向弯曲软气动执行器
相关领域
执行机构
气动执行机构
弯曲
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| 其它 |
期刊：Sensors and Actuators A Physical 作者：Tian-ze Hao; Jingjing Feng; Yue Ma; Zhenfan Wang; Kaige Chen 出版日期：2025-10-01 |
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