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Thumb-inspired multidirectional bending soft pneumatic actuator for enhanced grasping and manipulation in robotic hands

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作者
Tian-ze Hao,Jingjing Feng,Yue Ma,Zhenfan Wang,Kaige Chen
出处
期刊：Sensors and Actuators A-physical [Elsevier]
日期：2025-10-01 卷期号：395: 117124-117124
标识
DOI：10.1016/j.sna.2025.117124
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