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 Posture manipulation of thruster-enhanced bipedal robot performing dynamic wall-jumping using model predictive control 基于模型预测控制的推进器增强型双足机器人动态跳壁姿态控制
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期刊： 作者：Eric Sihite; Shreyansh Pitroda; Taoran Liu; Chenghao Wang; Kaushik Venkatesh Krishnamurthy; et al 出版日期：2024-11-22 |
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