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Design and development of a 3-DoF robotic wrist joint with tension amplification mechanism 具有张力放大机构的三自由度机器人腕关节的设计与开发
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期刊:International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM) 作者:Oliullah Samir; Abu Hena Md Maruf Morshed; Safwan Shafquat; Tariq Mahbub 出版日期:2023-05-20 |
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