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 Fast and Efficient 6-DoF Grasp Estimation With Segment Anything Model in Cluttered Scenes 相关领域
计算机视觉
人工智能
计算机科学
抓住
对象（语法）
估计
特征（语言学）
分割
模式识别（心理学）
噪音（视频）
图像分割
钥匙（锁）
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Di‐Hua Zhai; Sheng Yu; Yuanqing Xia 出版日期：2026-01-01 |
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(2025-6-4)
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