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  Hysteresis-assisted shape morphing for soft continuum robots 相关领域
变形
机器人
执行机构
软机器人
运动学
之字形的
计算机科学
利用
可扩展性
人工智能
计算机视觉
软质材料
控制工程
形状变化
稳健性（进化）
机器人运动学
模拟
视觉伺服
机器人学
进化机器人
机器人运动
仿生学
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机械工程
机器人控制
分割
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期刊：Science Advances 作者：Zheyuan Bi; Tianyao Ji; Sanja Dogramadzi; Soo Jay Phee; Jiajun Liu; et al 出版日期：2025-10-15 |
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