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Research on automated guided vehicle path planning for unmanned factories based on improved artificial potential field-quick rapidly-exploring random tree* algorithm 相关领域
运动规划
随机树
任意角度路径规划
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算法
节点(物理)
计算机科学
平滑度
快速通道
数学优化
树(集合论)
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过程(计算)
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随机搜索
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数学
迭代最近点
搜索算法
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期刊:Robotica 作者:Wei Wang; Zhenhao Bao; Guanghua Chen; Tianbo Wang 出版日期:2025-12-19 |
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