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  Lateral Wind Estimation and Backstepping Compensation for Safer Self-Driving Racecars 更安全的自动驾驶赛车的横向风估计和反步补偿
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Salvatore Pedone; Maja Trumić; Adriano Fagiolini 出版日期：2023-12-21 |
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