Path-Constrained and Collision-Free Optimal Trajectory Planning for Robot Manipulators

已完结

文献求助详情

标题	Path-Constrained and Collision-Free Optimal Trajectory Planning for Robot Manipulators 机器人路径约束无碰撞最优轨迹规划相关领域工作区运动规划机器人控制理论（社会学）机器人运动学笛卡尔坐标系弹道计算机科学运动学移动机器人数学优化数学人工智能物理几何学经典力学控制（管理）天文
网址	https://doi.org/10.1109/tase.2022.3169989
DOI	10.1109/tase.2022.3169989 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Yalun Wen; Prabhakar R. Pagilla 出版日期：2023-04-01
求助人	无敌的裤衩在 2024-05-20 20:16:37 发布，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

活动

『应助活动周』获奖名单已公布 🔥 (2025-4-2)

更新

『中科院2025期刊分区』已更新 (2025-3-23)

更新

『即时热点』模块已上线 (2025-2-28)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 酷波er的应助被mmm4采纳，获得10

刚刚; 小巧弘文完成签到，获得积分20

1秒前; lilili发布了新的文献求助10

3秒前; 酷波er上传了应助文件

8秒前; 科研通AI2S的应助被万灵竹采纳，获得10

8秒前; 太空人发布了新的文献求助10

9秒前; 丘比特的应助被THJ123采纳，获得10

9秒前; yga18完成签到，获得积分20

12秒前; mmm4发布了新的文献求助10

14秒前; Cicy完成签到，获得积分20

15秒前; 丘比特上传了应助文件

15秒前; Jasper上传了应助文件

15秒前; 复杂问筠完成签到，获得积分10

15秒前; qqshown发布了新的文献求助10

15秒前; 田様的应助被misong采纳，获得10

17秒前; 领导范儿上传了应助文件

18秒前; 咕噜咕噜噜熊完成签到，获得积分10

18秒前; 内向忆南完成签到，获得积分10

18秒前; 葱饼完成签到，获得积分10

20秒前; THJ123发布了新的文献求助10

20秒前; 基础题发布了新的文献求助10

21秒前; 万灵竹发布了新的文献求助20

23秒前; Hehe完成签到，获得积分10

25秒前; 笨笨绿柳发布了新的文献求助10

25秒前; 年轻的冰海关闭了年轻的冰海的文献求助

29秒前; 清水发布了新的文献求助10

30秒前; Ava的应助被有热心愿意采纳，获得10

30秒前; 脑洞疼的应助被有热心愿意采纳，获得10

30秒前; 小v的格洛米完成签到，获得积分10

34秒前; 司徒文青的应助被信仰采纳，获得30

34秒前; 打打的应助被zjw采纳，获得10

34秒前; 完美世界上传了应助文件

35秒前; yga18发布了新的文献求助30

36秒前; 小v的格洛米发布了新的文献求助10

39秒前; 打打的应助被Yolo采纳，获得10

45秒前; 李健上传了应助文件

45秒前; 科研通AI2S的应助被火星上仰采纳，获得30

45秒前; 高冷难神发布了新的文献求助10

51秒前; 打打上传了应助文件

51秒前; 科目三上传了应助文件

52秒前