标题 |
Extended State Observer Based Adaptive Backstepping Nonsingular Fast Terminal Sliding-mode Control for Robotic Manipulators with Uncertainties
基于扩展状态观测器的不确定性机器人自适应Backstepping非奇异快速终端滑模控制
相关领域
反推
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
李雅普诺夫函数
终端滑动模式
国家观察员
奇点
计算机科学
趋同(经济学)
Lyapunov稳定性
滑模控制
自适应控制
控制工程
数学
工程类
人工智能
非线性系统
控制(管理)
数学分析
生物化学
化学
物理
量子力学
经济
基因
经济增长
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:International Journal of Control, Automation and Systems 作者:Zhenghong Xu; Xiaohui Yang; Siyi Zhou; Wenjie Zhang; Wei Zhang; et al 出版日期:2022-08-27 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|