Distributed optimal formation tracking control based on reinforcement learning for underactuated AUVs with asymmetric constraints

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标题	Distributed optimal formation tracking control based on reinforcement learning for underactuated AUVs with asymmetric constraints
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI	10.1016/j.oceaneng.2023.114491 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Zheng-zhi Wang; Lijun Zhang 出版日期：2023-07-01
求助人	朕是大皇帝在 2026-08-09 17:04:07 发布自山西，悬赏 10 积分
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