Efficient trajectory planning for a 4-DOF robotic arm with curve interpolation and Gaussian process inference for pick-and-place manipulation tasks

求助中

文献求助详情

标题	Efficient trajectory planning for a 4-DOF robotic arm with curve interpolation and Gaussian process inference for pick-and-place manipulation tasks
网址	http://dx.doi.org/10.1017/S0263574725000530
DOI	10.1017/S0263574725000530 doi
求助人	怡然的冰旋在 2026-08-25 19:21:51 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
11小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

19:21:56 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

19:21:53 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献

19:21:51 已向机器人发送请求
11小时前

怡然的冰旋 Lv4 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 于玉完成签到，获得积分10

11秒前; 科研通管家关闭了研友_惊鸿的文献求助

11秒前; keyan123的应助被科研通管家采纳，获得20

11秒前; 整齐的忆彤完成签到，获得积分10

20秒前; 江東完成签到，获得积分10

22秒前; 13633501455完成签到，获得积分10

25秒前; SunJay完成签到，获得积分10

28秒前; 老喻完成签到，获得积分10

29秒前; 飞云完成签到，获得积分10

40秒前; luobinghan完成签到，获得积分10

41秒前; 幽默的访冬完成签到，获得积分10

46秒前; 顾矜上传了应助文件

48秒前; 小蓝发布了新的文献求助10

51秒前; ballbrother发布了新的文献求助10

55秒前; 傲娇斑马完成签到，获得积分10

58秒前; 小蓝完成签到，获得积分20

59秒前; WSR完成签到，获得积分10

1分钟前; 多多科完成签到，获得积分10

1分钟前; LHL完成签到，获得积分10

1分钟前; lili上传了应助文件

1分钟前; wsr完成签到，获得积分10

1分钟前; srwang_lakeeco完成签到，获得积分10

1分钟前; 黑猫小苍完成签到，获得积分0

1分钟前; manmanzhong完成签到，获得积分10

1分钟前; 369ninja上传了应助文件

1分钟前; FashionBoy上传了应助文件

1分钟前; 简单完成签到，获得积分10

1分钟前; nl完成签到，获得积分20

1分钟前; ballbrother发布了新的文献求助10

1分钟前; YANGMJ完成签到，获得积分10

1分钟前; 小栾完成签到，获得积分10

1分钟前; 薤白完成签到，获得积分10

2分钟前; LIN完成签到，获得积分10

2分钟前; aajhajkahna的应助被科研通管家采纳，获得10

2分钟前; lindalin完成签到，获得积分10

2分钟前; ilk666完成签到，获得积分10

2分钟前; 初景关闭了初景的文献求助

2分钟前; 火星完成签到，获得积分0

2分钟前; 研友_Zeq7gZ完成签到，获得积分10

2分钟前; 魔幻友菱完成签到，获得积分10

2分钟前