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UAV Trajectory Planning in Complex 3-D Environments via Conditional Diffusion and Differentiable Sequential Convex Programming 相关领域
弹道
计算机科学
可微函数
数学优化
凸优化
算法
轨迹优化
理论(学习稳定性)
动态规划
数学
正多边形
控制理论(社会学)
最优控制
扩散
钥匙(锁)
跟踪(教育)
缩小
控制(管理)
序贯估计
噪音(视频)
运动规划
线性规划
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期刊:Annual Meeting of the IEEE Industry Applications Society 作者:Li-Cheng Ge; Yuan-Qing Xia; Hong-Jiu Yang; Meng Liu 出版日期:2026-08-01 |
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