后门 人工智能 计算机科学 分割 伪装 背景（考古学） 计算机视觉 图像分割 利用 可解释性 深度学习 稳健性（进化） 渲染（计算机图形） 模式识别（心理学） 光学（聚焦） 空间语境意识 图像（数学） 水准点（测量） 异常检测 钥匙（锁） 图像融合 基本事实 鉴别器 Boosting（机器学习） 机器学习