Adaptive Human–Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot

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标题	Adaptive Human–Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/3516/10804262/10558712.p...
DOI	10.1109/tmech.2024.3394491 doi
其它	期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Xu Liang; Yuchen Yan; Weiqun Wang; Tingting Su; Guangping He; et al 出版日期：2024-06-15
求助人	朕是大皇帝在 2026-02-06 16:34:25 发布自山西，悬赏 10 积分
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