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Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph 基于动态拓扑图Voronoi划分的快速通信多无人机探索
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期刊: 作者:Qianli Dong; Haobo Xi; Shiyong Zhang; Qingchen Bi; Tianyi Li; et al 出版日期:2024-10-14 |
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