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FUEL: Fast UAV Exploration Using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning
FUEL:使用增量前沿结构和分层规划的快速无人机探索
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DOI
10.1109/lra.2021.3051563 doi
其它 期刊:IEEE robotics and automation letters
作者:Boyu Zhou; Yichen Zhang; Xinyi Chen; Shaojie Shen
出版日期:2021-01-14
求助人
lebron 在 2025-11-27 10:20:12 发布自黑龙江,悬赏 10 积分
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