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 Quaternion Joint: Dexterous 3-DOF Joint Representing Quaternion Motion for High-Speed Safe Interaction 四元数关节：表示四元数运动的灵巧3自由度关节，用于高速安全交互
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期刊： 作者：Yong-Jae Kim; Jong‐In Kim; Woo-Seok Jang 出版日期：2018-10-01 |
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