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标题
Electro-SLAM: Distributed underwater multi-robot SLAM via bio-inspired active and passive electro-sensing
相关领域
水下 计算机科学 可扩展性 同时定位和映射 管道(软件) 人工智能 边界(拓扑) 领域(数学) 计算机视觉 主动感知 异步通信 语义映射 代表(政治) 比例(比率) 可视化 遥控水下航行器 语义学(计算机科学) 机器人学 一致性(知识库) 电接收 机器人 钥匙(锁)
网址
DOI
10.1177/02783649251414426 doi
其它 期刊:The International Journal of Robotics Research
作者:Qiye Yang; Junzheng Zheng; Chen Wang; Minglei Xiong; Guangming Xie
出版日期:2026-01-19
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